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夏侯尚怒火攻心，又见唐军阵势散乱，遂聚集众将，下令道：“寨外唐军皆已懈怠我等若骤然击之，必获全胜”
众将然其言，即回营集结大军。
少时，魏军忽大开辕门，夏侯尚一马当先，领兵直扑寨外唐军
黄忠见之，大喜过望，佯作措手不及，领军急退一时间，奔走不及之唐军或被砍翻，或被擒获
夏侯尚大喜，领军紧追不舍，誓要擒斩黄忠忽左近一将进言道：“兄长且住唐军素来精锐，怎会溃败若斯若为黄忠奸计，如之奈何”
夏侯尚视其人，乃其伯父夏侯渊之子夏侯衡也，闻其言，即大笑道：“伯权多虑了，黄忠新降，眼前敌军不过其荆州旧部罢了，岂能与唐军相提并论”言毕，即令后军跟上，欲就势击破定军山
夏侯衡苦劝不从。
比及追出十余里，魏军疲态尽显，夏侯尚不得已，乃令大军稍歇。
忽两边厢鼓声大震，唐军伏兵尽出夏侯尚大惊，急令弓手放箭，枪兵刀盾兵列阵迎敌
许良所部精锐，暗伏良久，早已不耐，闻鼓宛如出闸猛虎，嗜血群狼，扬刀疾奔魏军大阵逼近五十步左近，魏军即乱箭齐发，犹落骤雨
但见唐军兵卒并不闪避，箭矢尽被钢甲弹开，只低头掩面，狂奔杀来偶有不慎被射中双腿者，皆捶地大骂，恨不能上阵杀敌，却全无痛苦之色。
转瞬间，两军短兵相接，魏军犹如泥捏纸糊，成片倒地。。。
夏侯尚惊骇莫名，一时难以置信
夏侯衡见之，厉声疾呼道：“兄长速退”
话音未落，又闻鼓声震天，却是黄忠领军反杀
魏军疾追十余里，本就疲累不堪，骤然遇袭之下，勉强列阵抵敌，忽惊见唐军犹如铜浇铁铸，竟刀箭不入不由大骇失声，亡魂皆冒加之黄忠领兵围堵，顿时兵败如山倒。。。
夏侯衡肝胆皆裂，急领百余亲军，死命护住夏侯尚，窜奔回营
黄忠、许良一路掩杀，破寨直入
比及于禁领军赶至时，右寨已为唐军攻破，守寨魏军已然丧胆，纷纷跪地请降。于禁惊骇愣怔片刻，正欲领军杀入，忽见夏侯尚领败军奔至，慌乱中竟忘却施礼，就于马上惊声道：“此乃天兵也非人力可抗将军速退”
于禁恨怒交加情知中计，然已无力回天，遂令夏侯尚急回中军，传令程昱领军回军南郑，自领三千骑，就地列阵，欲阻黄忠突入中军
黄忠当先突入魏寨，见此，急令五千唐刀兵列阵对峙，其余军将则清剿残敌，看押俘虏，并不急于攻打于禁中军。
这边厢，程昱接报后，虽惊不乱，遣人传令杜袭弃却葭萌关，回南郑驻防，却令大开辕门，欲亲领大军突袭寨外李堪部
夏侯尚急止之，谓之道：“仲德公不可唐军皆刀枪不入，若无坚城，必为所破眼下虽失右寨，但面前唐军未必知晓，不如趁此时机，弃寨退回南郑，若迟，只恐全军尽殁也”
程昱闻言大怒遥指阳平关，斥之道：“伯仁可知，阳平关内尚有数万铁骑否”言及此，忽生一计，即令大军将营帐尽皆拆除，并柴草等易燃之物，环寨墙堆放，然后全军退回南郑却暗留数百骑伏于寨内，嘱咐道：“但见唐军入寨，即纵火焚之”言毕，领夏侯尚直奔右寨，汇合于禁。
却说李堪立马寨外，焦躁不已，不时向左张望，自语道：“老将悍勇，兼有利器相助，按理早应攻破右寨，为何仍无消息”
左近韩瑛闻之，手指身后大军，进言道：“将军我大军五万，何须与黄老将军夹攻依末将之见，不如挥军攻寨”
李堪本就大急，闻此言，勃然大怒斥道：“临行军师有言，右寨不破，不得妄动若坏了赵将军大计，须是你父亦饶你不得”
韩瑛闻言，即蔫头耷脑，撇嘴嘀咕道：“军师恁得谨慎，若末将领军，早已攻下南郑矣早知如此，不如随黄老将军杀敌立功，胜似枯坐此地百倍”
李堪见说，暴怒扬手便欲鞭之，忽一骑飞奔而来，扬声大呼道：“老将军已击破右寨”
韩瑛闻之，大喜，即请令
李堪恨恨收手，谓之道：“便令你引兵一万为前部，切记严加哨探，不可贪功冒进”
韩瑛奋然领命，点齐一万军卒，扛抬檑木云梯，鼓噪呐喊，直奔魏寨
转眼间，已离寨墙不足五十步，韩瑛忙喝令前排军卒举盾却不见箭雨，又逼近二十步，魏军仍未放箭。韩瑛暗生警惕，先令大军止步，立盾严阵以待却遣左右十余人攀过寨墙查探。少时回报，魏军已退矣
韩瑛面带狐疑之色，略作思忖后，亲领千人破寨而入，果见空无一人，塔楼之上亦为套甲之草人而已。韩瑛大喜令大军入寨
关上赵云见之，即令庞统、阎圃等守关，自领两万铁骑开关直下，绕过李堪军阵，欲攻破魏寨后，驱兵掩杀
尚未及入寨，忽见寨内狼烟四起，霎时间大火冲天而起韩瑛见之，肝胆皆裂急声喝令大军速退
然火势已起，转瞬滔天，唐军猝不及防，得脱火厄者不过十之二三，若非亲军死命抢出，韩瑛亦难以幸免。。。
赵云见此，怒发冲冠，仰天长啸待李堪领兵担土，扑灭大火后，即令杨恒领所部三千精锐为先锋，定要赶上魏军，务必斩尽杀绝
杨恒望见同袍惨状，早已义愤填膺，闻令，即呼哨一声，挺枪跃马，疾驰而去三千铁骑紧随其后
赵云回身又令李堪道：“好生收敛同袍，待黄老将军兵至，即发兵南郑留步卒两万，由韩瑛统之，镇守阳平关”言毕，即领铁骑疾驰而去
李堪待骑兵过尽，亲领数千军卒，比及奔入魏寨，但见残尸遍布灰烬之间，少有遗骸完整者，望之惨不忍睹李堪大恸失声，急令军卒四处拔掀，企图找寻窒息昏迷者。。。
却说杨恒急怒攻心，领兵一路换马，死命追击，终于褒城左近，赶上于禁后军，唐军铁骑依仗马刀之利，纵横来去，所向披靡
魏军多为步卒，如何能挡，故但凡铁骑到处，尽皆跪伏乞降
然唐军视若未见，或纵马径过，或扬刀斩之魏军大骇纷纷弃却刀枪，四散亡命奔逃
于禁惊闻唐军赶来，大惊失色急声谓程昱道：“仲德作速赶回南郑设防，追兵不过数千骑，待本将拒之”言毕，领三千骑欲回身迎敌无奈魏军步卒不下五万，正亡命窜逃，于禁又如何得过正没奈何间，忽闻远处蹄声如