第533章 万里长征第一步（2 / 2）
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「对啊！我们可以设计一个分层决策系统！简单的、重复性高的应对动作，让关节层面的控制器自己处理。复杂的、需要全局协调的，再上报中央处理器。
这样既能加快反应速度，又能减轻主控的负担！」
「就是这个思路。」
江倾笑著点头，对他的回应很满意。
「不过具体怎么分层，哪些决策下放，哪些保留，需要你们仔细设计。原则是保证安全的前提下，尽量提高响应速度。」
「明白！」
李工重重点头，旁边的工程师们已经迫不及待地开始讨论了。
王星星瞥了江倾一眼，若有所思。
他隐约有种感受，江倾似乎是在揣著答案引导大家。
江倾等大家讨论了一会儿，才轻轻敲了敲桌子。
「好了，刚才说的是问题。现在说说做得好的地方。」
他调出另一段视频。
是测试时机器人开门后侧身通过，还回头确认门不会关上的那个片段。
「这个细节设计得很好。说明我们的团队不只是埋头做技术，真正思考了实际应用场景。这种用尸体验层面的考量，要继续保持。」
徐朗有些不好意思地笑了笑。
「这个其实是测试时偶然发现的。第一次测试时，机器人开门过去后，门自动关上了，把后面的测试仪器挡在外面。我们才意识到需要加这个动作。」
「发现问题，解决问题，这就是进步的过程。」
江倾对他们的工作表示肯定。
「还有湿滑地面的应对策略，虽然反应速度有待提高，但策略本身很聪明。
滑步通过比直接行走更安全，这个决策体现了算法已经具备了一定的环境理解能力。」
他看向徐朗，语气认真。
「这个案例要深入分析，看看算法是怎么学会这种策略的。如果是通过观察人类行为学到的，那说明我们的模仿学习模块效果很好。如果是通过强化学习自己探索出来的，那就更有价值了。
「已经在分析了！」
徐朗连忙回答。
「初步看是两者结合。训练时我们给模型看了大量的人类在湿滑环境下的行走视频，同时在仿真环境里让模型自己尝试各种通过方式。最终算法选择了一个折中方案。」
「很好。」
江倾满意地点点头。
接下来，会议进入了具体的优化方案讨论环节。
宇树与无问的工程师们轮流发言，提出各种改进建议。
有的建议优化传感器布局，减少盲区。
有的建议改进电池快换结构，把更换时间从现在的两分钟压缩到三十秒。
还有的建议在机器人身上增加简单的语音提示功能，比如「正在转弯」「请让一让」之类，提高人机协作的安全性。
江倾认真听著每一个建议，不时插话问几个细节。
他的问题总是切中要害，往往能从一个看似简单的建议里，引申出更深层的技术考量。
比如当有工程师提议给机器人增加面部显示屏，用来显示简单表情时，江倾没有直接否定，而是提出问题。
「这个功能的应用场景是什么？用户需要机器人有表情吗？增加显示屏带来的成本、功耗、可靠性问题，和它带来的用尸体验提升相比，值不值得？」
一连串问题让提议的工程师陷入了思考。
见状，江倾敲敲桌子，将所有人的注意力吸引过来，进行了总结。
「我不是反对这个想法，但任何功能的增加都要想清楚为什么。我们的机器人首先是工具，要实用、可靠、成本可控。在这个基础上，再考虑如何让用户用得更舒服。如果表情显示不能明显提升工作效率或安全性，那它可能就不是现阶段优先要考虑的功能。」
这番话让所有人都频频点头。
王星星全程在旁边安静地听著，忍不住低声对身边的副总感慨。
「看到没，这就是格局！不光懂技术，还懂产品，懂用户！」
讨论持续了一个多小时。
等所有优化建议都过了一遍，江倾才做了总结发言。
他站起身，走到电子白板前拿起笔。
「刚才大家提了很多好建议，我简单归纳一下，下一步的重点工作有以下几个方向。」
说罢，他在屏幕上写下第一点。
「一，运动控制的实时性优化。重点解决决策延迟问题，李工提的分层决策系统是个好思路，本周内拿出详细设计方案。」
接著，写下第二点。
「二，力控算法的精细化。不只是抓取力度，包括推、拉、扶、靠等各种接触场景的力学模型都要完善。徐朗负责，下个月底前完成第一版升级。」
敲了敲屏幕，他写下第三点。
「三，环境感知的鲁棒性提升。复杂光线、反光表面、透明物体、密集遮挡————这些难点场景要逐个攻克。宇树和无问各出三个人，成立联合攻关小组。」
丝毫未停，他紧跟著写下第四点。
「四，能耗优化。现在的续航勉强够用，但要真正实用，至少要保证八小时连续工作。电池技术短期难有突破，那就从软体和机械设计上省电。运动轨迹规划要更平滑，待机功耗要再降30%。」
话音落下，他写下最后一点。
「五，成本控制。王总之前说量产有望压到二十万以内，这个目标很好，但要拆解到每一个部件。本周内，采购、研发、生产三个部门要坐在一起，把B0M表从头到尾过一遍，看看哪里还能省。」
写完五点，江倾放下笔，转身面对大家。
「这些工作都不容易，但必须要做。我们的目标不是做出一个实验室里的炫技产品，而是真正能干活、好用、用得起的机器人。
他的目光扫过每一张脸。
「昨天测试成功，只是万里长征第一步。接下来从原型机到产品，从产品到商品，每一步都比前一步更难。但我相信，只要我们方向对，肯下功夫，就一定能成。」
话音落下，会议室里安静了几秒。
随即，掌声响起。
起初是零星的，然后越来越响，最后所有人都站了起来，用力鼓掌。
掌声里有对江倾的敬佩，有对方向的认同，更有对未来的信心。
江倾笑著摆摆手，等掌声平息，才语气轻松的转移话题。
「好了，工作安排完了。王总，是不是该放饭了？我这肚子可都饿得咕咕叫了。」
这话一出，大家都笑了起来。
王星星连忙站起来。
「对对对，食堂已经准备好了！今天特意加了菜，庆祝昨天测试成功！大家敞开了吃！」
人群说笑著涌出会议室，往食堂走去。
王星星江倾两人走在最后。
等人都走远了，王星星才偏过头压低了些声音。
「江总，去我办公室坐坐？我那儿有好茶。」
江倾看了他一眼，点点头。
「行。」
「江总请。」
王星星抬手虚引，江倾也没跟他客气，率先走上前。
他大概猜到对方想聊什么，有些话也确实该摊开了说。
是时候了。