第790章 电视制导火箭研发(三),泰山黑科(1 / 2)
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测试场的风不大,天气晴朗,正是最佳测试时点。
高台发射架上,82毫米电视制导火箭弹挂载其上,弹体上的透明防护罩反射着微光。
一切都准备就绪。
方文坐在改造后的电视火控操作台前,目光专注地落在面前的两台CRT显示屏上。
一台用于发射前的射向操作显示器,另一台则专门接收火箭弹弹头摄像头传输的画面,进行无线遥控操作用。
操作台一侧的电缆线延伸,联接着高台上的发射架,用来模拟飞机内部线路连接控制发射过程。
姜文瑾、赵君平和研发组员们围站在操作台后方,目光交替落在显示屏和高台上的火箭弹上,神色中既有紧张,又有难以掩饰的期待。
他们都清楚,这一次试射,不仅是检验冲压空气涡轮电机的实际适配性,更是验证“人在回路”电视制导技术的关键一战,关乎整个项目的走向。
方文开始操作。
先快速核对发射参数,确认发射架角度、火箭弹姿态、无线电信号强度均达标后,才握住操作杆,调整发射架射向。
他目光紧锁显示屏上的目标坐标,一点点微调操作旋钮,将4公里外人工土包上的靶点锁定,直到靶点在屏上进入十字准星中心,才停下动作。
“倒计时三秒,准备发射!”方文沉声道。
大家心中默数3下。
方文按下操作台中央的红色发射键。
“咻——轰!”一声巨响,火箭弹尾部瞬间喷出炽热的橘红色尾焰,强大的推力将弹体从发射架上猛地推送出去,带着尖锐的呼啸声,朝着远方的土包飞去。
与此同时,电视火控操作台另一侧的CRT显示屏瞬间亮起,起初是一片杂乱的雪花斑点,这是弹头摄像头启动、无线电信号初步传输的正常现象。
片刻后,雪花斑点被模糊却可辨的黑白画面替代。
这正是火箭弹弹头摄像头实时拍摄的地面景象,黄沙、土坡的轮廓,4公里外的人工土包和上面的靶点也隐约浮现。
受制于1941年的无线电传输技术,画面难免有些闪烁,偶尔还会出现短暂的卡顿,色彩也只有单调的黑白,但足以让操作员清晰识别目标,完全达到了预设的基础传输要求。
方文目光紧紧锁定显示屏,很快发现了问题:屏幕中央的十字瞄准准星,并没有对准土包上的靶点,而是向左侧偏离,按照这个弹道飞行,火箭弹最终只会落在土包边缘,无法命中目标。
“发现射向偏差,开始遥控调整。”他大声道。
随后,手指握住右侧的无线遥控操作杆,向右拨动操作杆。
这一动作产生的指令,立刻通过操作台的无线电发射模块发送出去,以高频信号的形式,精准被火箭弹内部的信号接收器捕获。
信号接收器将无线指令转换成电信号,传输至火箭弹的逻辑控制电路,这是方文结合泰山半导体技术设计的简易控制模块,虽然结构简单,却能快速解析指令、转化为执行信号。
逻辑电路瞬间启动,将电信号转化为精准的电流命令,传输至火箭弹尾部的舵机控制器的机械装置。
两枚小型舵机立刻响应,驱动弹尾的舵面微微向右偏转,改变火箭弹的飞行姿态。
随着无线遥控调整,火箭弹的射向也出现变化,飞行幅度微微偏向。
显示屏上的画面也随着火箭弹姿态的调整慢慢偏移。
但这并不能让火箭弹的射向进入屏幕准心中央。
方文双眼紧盯靶点,不断微调操作杆,一点点修正弹道偏差。
他一边操作,一边轻声念出调整指令,好让身后的记录员将整个过程记录下来。
“再向右微调10度,保持稳定。”
身后的姜文瑾拿着笔记本,快速记录着每一次调整的参数、舵机响应时间和画面变化,脸上满是专注。
火箭弹飞行速度极快,短短十几秒,便已逼近目标区域。
显示屏上的靶点越来越清晰,十字准星在方文的操控下,缓缓对准靶点中心。
此时,火箭弹的冲压空气涡轮电机依旧稳定运转,无线电信号传输顺畅,画面虽然依旧有些闪烁,却没有出现任何中断,舵机响应也十分灵敏,每一次操作杆的微调,都能快速反馈在弹道变化上。
“火控系统对准目标,保持弹道!”
方文握紧操作杆,不再调整,目光紧紧盯着显示屏,看着火箭弹一步步朝着靶点飞去。
远处的测试场上,所有人都屏住了呼吸,目光追随着那道快速移动的身影,心中默默祈祷试射成功。
“轰!”一声沉闷的爆炸声响起,火箭弹触地爆炸。
蘑菇云腾空而起。
方文站起身,拿起望远镜看向4公里外土山。
“射偏了。”
望远镜中看到的,命中区域在靶点偏右30米外。
姜文瑾分析道:“显示器中的射向评估是错的,得修正。”
方文放下望远镜,眉头紧锁,却没有半分沮丧。
30米的偏差,放在1941年的无控火箭弹里已是堪称精准,可对他们这套电视制导系统而言,依旧是不能接受的误差。
“30米,偏右。”他沉声报出数据,他转身看向观察员,“把飞行数据弄出来,尤其是最后三秒的舵机反馈与信号延迟曲线。”
姜文瑾立刻合上记录本,快步走到仪器旁,与项目组的研究人员一起统计数据。
随后,姜文瑾拿起步话机,与研究院的计算中心通讯。
他报出数据和需要计算带入的公式组,由计算中心那边的工作人员操作。
在泰山的大型初代计算机的运算下,得出了结果。
随后得到计算结果的项目组技术人员展开了讨论。
“问题不在舵机,也不在涡轮电机。”姜文瑾指尖点在一组计算结果上,语气笃定,“冲压电机全程供电稳定,舵机响应延迟不超过0.2秒,完全在设计阈值内,信号也没有出现中断缺失。”
他反复翻看着那些计算数据,又对照着望远镜观测到的实际弹着点,拿出笔在笔记本上快速演算,片刻后抬头,声音清晰而肯定: