第550章 引领者（2 / 2）
请关闭浏览器的阅读/畅读/小说模式并且关闭广告屏蔽过滤功能，避免出现内容无法显示或者段落错乱。
魏知远教授第一个站起来，往前凑了凑，看了很久。
然后他靠回椅背，双手交叉抱在胸前，声音里带着一种说不清的味道。
“金教授，您这是……要做五轴联动的自由曲面加工？”
金柔点头。
“球面导轨？”
“对。”
魏知远沉默了片刻，手指在桌面上轻轻叩了两下。
“金教授，我跟您说实话。自由曲面加工，全世界都在攻关。五轴联动的理论不成熟，球面导轨没有先例，控制算法没有现成的。您这个想法……是把三座大山垒在一起爬。”
吴国华推了推眼镜，盯着那张图看了半天：“金老师，五自由度联动的插补算法，现在的午马机根本跑不动。不是难，是根本不知道怎么算。自由曲面的轨迹规划不是简单的三角函数叠加，需要大量的离散点插值和实时补偿。”
钱兰问了一个更实际的问题：“金老师，球面上的位置怎么测量？光栅尺是直线测量的，球面上用不了。”
金柔早有准备。
她翻出
那是一个角度编码器的示意图，每个自由度配高精度角度编码器，通过正运动学计算末端位置。
“用角度编码器。工件台的每个旋转轴都配高精度编码器，通过坐标变换推算刀具在空间的位置和姿态。”
钱兰在本子上写了一行字，在“角度编码器精度”面运动时，每个轴的误差会累积。正运动学算出来的末端位置，误差会不会放大？”
金柔坦然道：“这正是我们要攻关的核心问题。目前理论计算显示，如果每个角度编码器的精度能做到正负一秒，末端位置误差可以控制在五微米以内。但累积误差的补偿算法，还没有成熟的方案。”
钱兰点了点头，在本子上又记了一笔。
会议室里再次安静了几秒。
刘星海放下搪瓷缸子，站起来，走到那张概念图前面。
他看得很仔细，从上到下，从左到右，每一个标注都看了。
球面导轨的曲率半径、驱动单元的力矩要求、角度编码器的精度指标、刀具机械臂的刚度计算，每一处都标得清清楚楚。
他伸出手，摸着那些线条，像在看一个精密的玩具，甚至有些爱不释手。
过了许久，刘星海教授深深吸了口气，仿佛放下了什么执念。
他转过身，看着金柔：“金教授，我问你一个问题。”
“您说。”
“十年内能造出来吗？”
金柔想了想，摇头：“十年不够。”
“二十年？”
“要看技术突破。球面导轨的材料和制造工艺、并联机构高速高精度控制、五轴联动实时插补算法……每一样都是硬骨头。二十年，不一定。”
“那你为什么还要报？”
这个问题问得很直接，甚至有点不留情面。
但金柔没有慌。她看着那张概念图，声音不大，但字字清楚。
“因为自由曲面加工，是精密机床的珠穆朗玛峰。现在我们不做，十年后还是跟跑。二十年后再做，还是在人家屁股后面。总得有人先迈第一步，哪怕这一步迈出去，踩不到实地。”
她顿了顿：“以前我不敢想。可是现在，星河计划让我看到了可能。我亲自参与了键合机的研发，我们能做到零点五微米的工件定位，能做到零点四秒的快速响应。我们不是一无所有，而是已经有了铺垫……”
她一路讲来，会议室里安静得能听见日光灯镇流器的嗡嗡声。
金柔讲完，刘星海教授看了她很久。
然后他转过身，拿起粉笔，在黑板上画了一条线，从左到右，很长。
他在这条线的左端写了一个词：“第一步”，在右端写了一个词：“终极目标”。
“金教授，你这个课题，我批。但咱们不能一口吃成胖子。”
他指着“第一步”
“第一步（一至两年）：工件台实现任意球面定位。”
他放下粉笔，转过身。
“不做自由曲面加工。先做一个‘球面定位台’，两个旋转轴叠加，工件台能带着工件在球面上转到任意角度。能动、能定位、能重复，就算成功。用现成的转台技术和光栅尺，不要求精度，只要求‘能转到位’。”
金柔点头。
“第二步，在球面定位台上加工简单的回转体零件。验证‘定位加加工’的联动。”
“第三步，攻关刀具姿态调整单元。先做一个轴，能做出来，就算进步。”
“第四步，才是你概念图上的东西。球面导轨、并联机构、五轴联动、自由曲面，这些作为长期探索方向，不设时间表。有人愿意做，就给支持；没人做，先记着，等条件成熟再说。”
他放下粉笔，拍了拍手上的灰。
“金教授，你这个思路，我支持。咱们一步一步走，走一步算一步，每一步都算数。”
金柔站起来，看着那张概念图，又看了看黑板上的“分步走”。她沉默了几秒，然后点了点头。
“刘教授，我听您的。”
魏知远教授补了一句：“金教授，回头我去你办公室，咱们聊聊那个球面导轨的事。虽说不一定能成，但你这个图画得是真好看。球面导轨，我想都没想过。”
会议室里终于有了笑声。
金柔笑道：“魏教授，您这是要‘监督’我？”
“我就是好奇。球面导轨，做梦我都没梦见过——不对，刚才我说想都没想过，现在想想，梦里还真没见过。”
众人又是一阵笑。
……
散会的时候，已经快中午了。
人们三三两两往外走。有人还在讨论刚才的课题，有人已经惦记着食堂今天吃什么。搪瓷缸子碰撞的声音、椅子挪动的声音、说话的声音混在一起，嘈杂而有序。
李怀德走在最后面。
他今天是以“列席”身份来的。红星所的课题大会，他这个支部书记按惯例要参加，但一般不发言。技术的事他不插手，钱的事他心里有数就行。
但今天，他走得比平时慢。
吕辰收拾完笔记本，从会议室出来，在走廊里看见李怀德站在窗前，手里夹着一根烟，没点。
“李书记，还没走？”
李怀德没头没尾地说了一句：“金教授那个机床，我没太懂。”
吕辰愣了一下。
李怀德是什么人？轧钢厂、6305厂、红星所，三副担子一肩挑。他说“没太懂”，不是谦虚，是真的没懂。
“您说具体点。”
“金教授那个机床，工件台在球面上转，刀具在三个方向上调，加工自由曲面。这几个词我都认识，但搁在一起，我怎么就想不明白呢？”
他转过头看着吕辰，眼睛里带着真诚的困惑：“小吕，你给我说说，这东西到底有什么用？”
吕辰拿出一支烟点着，吸了一口，慢慢吐出来。
“李书记，我给您打个比方。”
“你说。”
“您知道航空发动机的叶片吗？”
李怀德想了想：“知道。涡轮叶片，形状很复杂，弯弯扭扭的。”
“对。那个形状，不是随便设计的，是为了在高温高压高速旋转的条件下，最大限度地把空气压缩、燃烧、喷出，产生推力。但问题来了，这么复杂的形状，用什么机床加工？”
李怀德沉默了一会儿。
“现在的办法是用机床，一点一点啃。一个叶片可能要加工几个小时，甚至十几个小时。而且精度还不一定够，有些地方还要手工打磨。”
“那金教授这个呢？”
“金教授想做的，是另一种思路。不是用刀具去够工件的每一个点，而是工件自己转到需要的角度，刀具在最佳姿态下加工。”
吕辰想了想，换了个说法。
“就像您给人理发。以前是客人坐着不动，理发师围着客人转。金教授想做的是，理发师站在最好的位置不动，椅子自己转，转到哪个角度需要剪，椅子自己就送过来了。”
李怀德愣了一下，然后笑了：“这个比方好。我懂了。”
但他没有就此打住，而是又追问了一句：“那这个机床，什么时候能造出来？”
吕辰沉默了片刻：“金教授说二十年不一定够。”
李怀德也沉默了一会儿。走廊里只有远处传来的机器轰鸣声。
然后他把耳朵上那根烟取下来，点上，吸了一口。
“那就让她慢慢造。”
他顿了顿，语气里没有一丝敷衍，反而带着一种少见的郑重。
“刘教授常说，有些问题，不是现在的问题。是十年后的问题，是二十年后的问题。现在不做，以后永远是被动的那一个。”
他转过身，看着吕辰：“我一直以为只有刘教授是这样子，没想到又出了个金教授。这可能就是科学家和技术员不一样的地方。一般技术员永远在解决问题，科学家是在提出问题——而且是在别人还没想到的时候，就已经把问题提出来了。”
阳光从西边的窗户斜照进来，把走廊染成一片金黄。
李怀德把烟掐灭在窗台上的铁皮罐头盒里。
“走吧，吃饭去。”