第955章 三项核心技术(2 / 2)
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人到齐后,江辰没有寒暄,直接开口:
“今天叫大家来,是为了确定一件事,帝国机器人第一款量产产品的技术路线。”
他停顿了一下,目光扫过在场的每一张面孔,然后缓缓说道:
“这款产品的内部代号叫‘赤焰’,定位是工业精密装配机器人。核心技术指标只有一项:末端重复定位精度,达到正负零点五微米。”
话音落下,视频窗口中那位来自亚琛工大的教授眉头微微一动,但没有出声。
西门子的技术代表则低头在笔记本上快速记下了什么。
诺伯特的表情没有太大变化,但握着鼠标的手指停住了。
零点五微米。
这个概念对于普通人来说可能毫无意义,但在座的每一个人都知道它的分量。
一根头发丝的直径大约是七十微米,零点五微米相当于头发丝直径的一百四十分之一。
在这个精度级别上,机器人可以完成最精密的装配任务。
比如航空发动机涡轮叶片的微间隙装配、半导体封装过程中的晶圆对准、以及高端医疗器械中微型传动机构的组装。
目前全球范围内,能够在量产阶段稳定达到这一精度水平的工业机器人供应商,屈指可数,而且它们的产品售价极高,供货周期极长。
江辰没有等他们消化完毕,继续说道:
“为了实现这个精度目标,‘赤焰’将采用三项核心技术:
第一,基于电磁直驱的柔性关节设计,取代传统的谐波减速器方案,从根本上消除机械背隙带来的精度损失。
第二,融合激光干涉测距和多光谱视觉传感器的复合定位系统,实现实时闭环反馈。
第三,一套完全由帝国集团自主研发的自主决策算法,这套算法将由女涡系统提供底层算力支持,能够在微秒级别内完成误差补偿运算。”
他说完,合上面前的文件夹,靠在椅背上,语气平静地补充道:
“技术方向我已经确定了。今天请大家来,不是为了讨论能不能做,而是为了讨论怎么做最快。”
书房里安静了大约三秒钟。
然后亚琛工大的那位教授率先开口,语气中带着一种学术研究者特有的审慎和兴奋:
“江先生,如果您刚才提到的前三项技术真的能够在同一套平台上实现集成,那么‘赤焰’将不仅仅是领先一代的问题,它可能会重新定义工业精密装配的技术标准。我很期待参与到这个项目中来。”
西门子的技术代表紧随其后:
“电机和驱动器的定制方案,我们需要两周时间来完成初步设计。如果贵方能够在这周内提供关节负载和动态响应的详细参数,我们可以把周期压缩到十天。”
诺伯特也开口了,语气中带着一种压抑不住的干劲:
“研发团队的人员配置,我昨晚已经初步拟了一个名单。核心团队大约需要四十人,其中一半可以从欧洲本地招聘,另一半我从国内调过来。如果进度顺利,两个月内可以完成团队组建。”
江辰听完各方的反馈,微微点了点头:
“那就按这个节奏推进。两周后,我要看到‘赤焰’的第一版系统架构图。”