第994章 修复方案（2 / 2）

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这项工作极其耗时，仅一台机器的完整测试就需要将近六个小时。

第三组，交叉验证组的工作最为枯燥，但也最为关键。

他们将软件审查组提供的算法模拟输出与硬件排查组提供的实测数据输入到一套专门编写的比对程序中。

逐点计算两者之间的偏差，然后将所有偏差超过设定阈值的点位标记出来，绘制成一张张密密麻麻的散点图。

这些散点图被打印出来后，贴在了会议室的一面白板上，组成了一幅越来越大的数据拼图。

到第三天下午，这幅拼图已经覆盖了整面白板。

三个小组的负责人站在白板前，仰头望着那些密密麻麻的标记点，沉默了很久。

软件审查组的负责人第一个开口，声音中带着一种困惑：

“我们逐行审查了误差补偿模块的全部代码，没有发现任何语法错误、逻辑漏洞或参数设定异常。代码写得非常规范，甚至可以说是教科书级别的。如果问题出在软件层面，它隐藏得非常深。”

硬件排查组的负责人紧接着摇了摇头：

“我们对三台翔鹤进行了完整的精度复测，所有关节模组的机械状态和传感器校准数据都在正常范围内，没有发现任何硬件层面的系统性偏差。”

两人的目光同时转向了交叉验证组的负责人。

那位负责人沉默了几秒，然后缓缓开口，声音中带着一种不确定的语气：

“我们将软件输出和硬件实测数据进行了逐点比对，发现了大约三十个偏差超过阈值的点位。但这些点位的分布没有明显的规律性，看起来更像是随机噪声，而不是系统性的误差。”

会议室里陷入了沉默。

三个小组，三天的工作，没有得到任何明确的结论。

问题依然存在，而且它的根源似乎比他们最初预想的更加难以捉摸。

山崎弘树站在白板前，望着那些密密麻麻的散点图，沉默了很久，然后缓缓开口，声音不高，但带着一种深沉的笃定：

“继续查。如果软件和硬件都没有问题，那就查软件与硬件之间的接口，通信协议、时序同步、数据转换精度。问题可能不在某一个单独的层面，而是在两个层面之间的交界处。”

他说完，转身走出了会议室。

走廊里，他的助理快步跟上来，低声汇报了一件事：

“部长，爱知县的客户刚才打来了电话。他们那台S-01机器的精度漂移，昨天已经达到了零点六二微米。客户问我们，什么时候能派人去维修。”

山崎弘树的脚步顿了一下，但没有停下。

他继续向前走去，只留下一句话：

“告诉他们，我们正在全力解决问题。修复方案出来后，第一时间通知他们。”

他走进自己的办公室，关上了门。

门合上的那一刻，他靠在门板上，闭上眼睛，深深地吸了一口气，然后缓缓呼出。

零点六二微米。

这个数字已经超过了翔鹤官方宣称的精度指标的两倍，也超过了大多数精密装配场景的可接受范围。

时间，正在一点一点地从他手中流逝。