第475章 不是拼凑,是制造(2 / 2)
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一台机器人,几十个关节,每个关节省几百美金,整机成本能降一大截。
而且供应链在自己手里,不会被卡脖子。
他转过身,看着王凯旋:
“通知李沫,让他把智脑4.0的端侧模型再压缩一下,装到机器人上。机器人不仅要能动,还要能听、能说、能思考。不是工具,是伙伴。”
王凯旋点头:“明白。”
陆远又看向负责机械结构的工程师老赵:
“行星滚柱丝杠的方案,一周之内给我初步设计。材料用我们在火箭上验证过的那种,耐磨、耐腐蚀、寿命长。加工找远芯的精密制造中心,他们做惯了航天件,做这个没问题。”
老赵推了推眼镜:“一周够了。”
陆远又看向负责供应链的刘工:
“谐波减速器、电机、驱动器、传感器,所有进口件,全部找国产替代。性能可以差一点,但供应链必须在自己手里。差的那一点,用算法补。”
刘工点头:“已经在找了,有几家国内厂商做得不错,就差实际测试。”
陆远扫了一圈,所有人都领了任务。
他走到工作台前,拿起那个谐波减速器,在手里掂了掂,然后放下。
“马斯克把全世界的顶尖零件攒在一起,造了一台他理想中的机器人。我们要用我们自己的零件,造一台普通老百姓用得起的机器人。不是谁的技术更高,是谁更懂制造,更懂市场,更懂什么是‘用得上’。”
王凯旋把那根没点的烟收起来,拍了拍手。
“远哥,咱们的机器人,什么时候能出来?”
陆远看着窗外,“等我们准备好。不急,但不能慢。”
王凯旋咧嘴笑了。
……
智联机器人实验室的灯,连续亮了一周。
工程师们从远望火箭项目组调来舵机控制算法的代码。
从新能源汽车产线搬来电机测试台架,把航天和汽车的技术往人形机器人身上嫁接。
工作台上,那台被拆解的OptiGe-2还摊在那里,但已经没人看它了——大家都在画自己的图纸。
机械结构负责人老赵站在白板前,把Opti的手指方案画了个红叉。
“二十六个自由度,每个手指都有独立的微型电机和传感器,精度高,但成本高得离谱。一台机器人的手部成本,够买一辆五菱宏光。”
他把红笔放下,画了一个新的方案——三根手指,两根固定,一根可动,结构简单。
但能完成抓、握、捏、按等百分之九十的人类手部动作。
“我们不做手术缝合,不做穿针引线,做工厂、物流、家庭服务。拧螺丝、搬箱子、拿水杯,够了。成本只有五分之一。”
王凯旋蹲在旁边看了半天,拿起那个3D打印的三指手模,握了握,松开,又握了握。
“手感还行。比那二十六个自由度的便宜多少?”