第508章 使劲学就得了（1 / 2）

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上面全右具看着肖宿越皱越紧的眉头，从最开始的从容逐渐变得忐忑起来。

肖宿整个人看着平平淡淡的，但是这一皱眉，气场立马就不一样的，那股生人勿近的感觉，让人心里止不住的害怕，全右具一瞬间还以为自已又回到了研究生毕业答辩的时候了。

说到最后，他甚至连声音都变轻了，好不容易终于汇报完了，忍不住偷偷吐了一口气。

他不安的等着肖宿发表意见，不过肖宿却没说什么，而是转过头来，看向了金裕。

“先说说你们的需求吧。”

金裕没想到还有自已的事儿，不过还是很快反应过来，他站起来，认真道：

“肖教授，我们目前最急缺的是三类救援机器人。

第一类是高空作业的，高层建筑火灾时需要机器人进入火场核心区进行侦察和被困人员定位，目前我们的消防员靠防护服硬顶，顶到几百度的高温就是极限了，这种场景的危险程度也是最高的。

第二类是高危火场救援，需要机器人在持续高温和浓烟环境下稳定作业，之前极昼二号几次成功案例都是在火势外围或初期阶段，一旦进入核心火场，关节密封材料在高温下会变形导致润滑失效，机械臂很快就会卡死。

第三类是洪涝和地质灾后搜救，需要在信号中断、道路中断的情况下，机器人能自主进入灾区进行搜索和物资投送。”

他顿了顿，声音不自觉地低了几分。

“过去这一年我们在几次特大洪灾和山火救援中牺牲了不少消防员，如果机器人能替代他们进入最危险的地方，我们的同志就能少一些危险了。”

肖宿听完，“嗯”了一声，了解了目前的情况，随即大脑开始疯狂运转。

生长皮肤材料的配方他再熟悉不过了，现在用的这版是基于鸾鸟蒙皮材料改性的，耐温上限确实比传统氟碳密封圈高，但真要进入核心火场，几百度的高温持续烘烤，加上水汽和化学烟雾的腐蚀，这层蒙皮也撑不了太久。

不过，如果在生长皮肤的基层和传感层之间增加一层基于稀土掺杂氧化物的自适应热障涂层，利用稀土元素在高温下的晶格膨胀来动态调节涂层厚度，是可以把热传导系数再压一到两个数量级的。

至于信号中断的问题，天枢工程第一阶段的端到端低延迟通信模块已经跑通了原理验证，只是目前的信号发射端还是独立模块，没办法集成到机器人机身上。

不过这不急，等高长平那边把天枢信号器的后续部署方案定下来，直接把通信模块小型化集成到机器人主板里就行。

可以先做硬件。

小智的自监督解耦框架也需要做一轮针对救援场景的优化，现有的智能体主要针对家庭服务和工业协作，自主搜救和灾情评估需要的是一套完全不同的行为决策树。

在解耦空间里把搜救任务分解为自主导航、障碍识别、生命体征探测和环境风险评估几个独立的子空间，然后在每个子空间上单独训练轻量化决策模块，再用和乐群约束把几个子模块的决策输出耦合在同一个全局优化框架里，这样机器人在复杂救援场景下的自主性和实时响应能力可以往上提至少一个数量级。

肖宿思考的时候，整个世界似乎都安静了。