第557章 终于准备妥当了（1 / 2）

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而另一边，华国等离子体物理研究所的实验区里，徐蒙已经带着团队连轴转了将近一个月了。

肖宿那份和乐反馈控制框架的工程化方案被高长安亲自送到他手上的时候，徐蒙都吃了一惊，无他，太细了。

肖宿这次给的手稿厚得像一本大部头专著一样，翻开来第一页就是一张控制系统的总体架构图，每一层模块、每一条数据链路、每一组反馈参数都标得密密麻麻的。

这和重新设计了一个全新的核聚变装置也没啥区别了。

徐蒙不敢耽搁，当天晚上就召集了所里所有核心骨干，把手稿按模块拆分到各个小组，连夜开始消化。

可真等他们按着肖宿的方案去重新配置控制系统的时候，才发现这活儿也不简单啊。

理论方案写得再清楚，落到工程上全是问题。

肖宿在方案里面预设的状态估计器的辛约化计算要在两百微秒内完成，可他们现场实验的时候，那批工控机的浮点算力根本扛不住。

磁探针的噪声也比预期高了两个量级，辛约化之后位形流形上的等价位形直接模糊成了一团。

反馈电流补偿的响应时间又比理想值慢了零点几毫秒，等离子体在边界处的磁剪切总差那么一口气。

尹航带着他的团队连续改了三个通宵，才用肖宿给的近似算法和可分核技巧把状态估计器的计算时间压到了一百八十微秒。

而赵一凡负责的异常模式检测模块也折腾得够呛，Wigner-Ville变换在实时系统里实现起来复杂度太高，最后还是靠着算法组把计算窗口切成滑动重叠的短时变换，再用硬件并行加速，才勉强达到了实时要求。

一个又一个问题被这群年轻人咬着牙啃下来。

白天在厂房里对设备参数，晚上回办公室开视频会讨论手稿里的推导细节，很多人一天就睡三四个小时，眼睛里全是血丝。

可就是没有一个人掉队。

一个是因为肖宿已经把路指出来了，要是还走不过去，就太丢人了。

而另一个原因就是，他们不想被抛下。

所有人都知道接下来华国会进入一个飞速发展的时期，甚至有可能在五年内实现星际跨越，他们如果连肖宿给的实验方案都弄不清楚，那之后又谈何独立研究呢？

大浪淘沙的时代，不进则退，谁也不想做那个被抛在沙滩上的人，所以每个人都付出了十二分的努力在追赶。

好在，皇天不负苦心人。

在一个阴天，第一次全系统联调终于是迎来曙光了。

当反馈控制环闭合的瞬间，屏幕上等离子体位形的波动幅度急剧收窄，边界局域模的爆发频率从每分钟三次降到了十分钟一次。

整个主控室里安静了好一会儿，还是尹航第一个站起来，打破了安静。

“成了！”

徐蒙站在后面，看着屏幕上那条稳稳当当的绿色曲线，眼睛有点发酸。

肖宿的控制方案在“夸父”上跑通了，而且效果比预想的还要好。

紧接着，京城那边国产化的特种材料陆续送到了。